檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Sensors".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="擴展式卡爾曼濾波器"
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本研究是以距離感測器做為環境感知感測器的觀點出發,在室內環境中,提出一解決方法即將牆面視為一直線線段表示,故室內環境可視為很多條不同直線線段所代表之特徵牆面,而各特徵牆面所代表之直線方程式皆由不…
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近些年來,由於無線感測網路的發展,使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究,以往利用接收訊號強度,來實現定位的研究。 在實際的室內環境下,無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…